水井研究室

日々の出来事など

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LabVIEWを用いた画像処理の準備

2013-08-03 | ROBO-剣
ROBO-剣講習会・LabVIEWを用いて,
USB接続のWebカメラから特定の色を抽出し,その重心座標を検出する方法を実演解説 されています.

これは簡単! 修士のころ挫折した画像処理が15分で完成しました.(涙)
青・赤・黄の抽出(二値化)やフィルタを簡単に構築・調整できます.



次は図にある籠手(黄)・面(赤)・胴(青)を抽出し,各重心座標の抽出と,
サーバでのデータ更新です.

1つのカメラ画像から,複数色(上記3色)のNI Vision Assistant をぶら下げる点で難航.
基本に立ち返り,
NI VISION コンセプトマニュアルLabVIEW画像計測入門
を入手し,週末は自習しています.

この時期は,前期試験の採点作業で気を使います.
合間を見て,気分転換に開発・開発!
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Go Simulation!でロボットアームの試作

2013-07-31 | ROBO-剣
5軸以下のアームロボットによる剣道大会「ROBO-剣」
下記ソフトのインストールと,認証が完了しました.
Labview, Go Simulation!, SimWise4D
Matlabは,2010bをそのまま使うか検討中です.


早速, Go Simulation!でロボットアームを試作しました.

参考資料として,
Go Simulation!の使い方 ㈱テクノロード 杉浦 登 氏 ROBO-ONE ARC練習会資料
また,youtubeより
【Go Simulation!】ロボットモデルの設計
を用いています.
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7月最後の日

2013-07-31 | 研究室
非常勤先の期末試験を終え,一区切り.
昨年11月からBlog放置していましたが,再開いたします.

先ずは近況と予定,
大学の教養部である「共通教育センター」の所属となり,
直接のゼミ生がいない研究室となりました.
一人で全てを行うことは,気楽ですが大変です.

11月は福岡県の科学月間「サイエンスマンス」です.
11月上旬に,
アクロス福岡にて九州ロボット練習会による,
小型二足歩行ロボットなどの実演を予定しています.

マイクロマウス九州大会は,
10月26日(土) 九州地区大会:熊本高等専門学校にて行われます.

第13回産学連携フェアが,10月23日(水)から25日(土)まで
若松区 学術研究都市ひびきの にて行われます.
3Dプリンタ・小型UAVの展示を行います.

北九州市の市制50周年記念事業
「Kitakyushu MONO Cafe 2013」が9月22日(日)から23日(月)に,
西日本総合展示場にて行われます.
3Dプリンタ・小型UAVの展示実演を行います.

ROBO-ONE委員会がはじめた新たな試み
5軸以下のアームロボットによる剣道大会「ROBO-剣
Matlab, Labview, Go Simulation!, SimWise4D, が使えます.
これは有難いコンテストですので,参加しました.
進行状況は,このBlogへ記載の予定です.
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