本体にサーボを組み込みます！！

今回は、腕、足のヨー軸には、W-092MBにしました。このサーボは　２.２ｋｇ/ｃｍ　０.１３sec/60°です。メタルギアなので欠けないでしょう。

RCB-3

RCB-3を買ってきました！！
いいですねー。すごいです。これならROBO-ONEでもいい感じに戦えると思いました。
予選通ればですけどね・・・・・

とりあえず、ピン取りをやりました。

足完成！！

足が完成しました。！！
かなり良い出来です。可動範囲もなかなか良く、起き上がりも難なく出来そうです。股関節は１８０°開きます！！

足が完成に近づきつつあります。

ストライクの足が完成間近です。今回は、かなりプラモデルに忠実に作っています。作るたびにどんどんプラモデルらしくなっています。




デモ、コントロールボードヲカウオカネナイ・・・・・・・

どうも、テスト真っ最中のまこです。

あと三週間ほどで今年も終わりですね。

で、ロボットの方なんですが、ここ３日間くらい触っていません。かといって勉強をしているわけでは・・・・・・

腿の部分が完成に近づきつつあるので写真をアップします。
まぁ、見ての通りです。

いよいよ組み立てです。

いよいよ組み立てです。まず、プラモデルを削り、サーボが固定できるようにします。で、４６４９サーボ化した２ＢＢをパテでくっつけます。そうするとこんな感じになります。

ばらして、削る！！

ばらして削りました。まず、軸受けの部分以外をすべてカットします。で、ポテンショメーターの軸のを短くカットし、くっつける。これで、サーボの幅が２２ｍｍになります。

行ってきました

とうとう、私の作るロボットも四代目に突入するわけで、とりあえずサーボを買ってきました。micro 2BB　サーボ　×１０　です。いつものようにツクモ電気さんで購入。帰ってきて、４６４９サーボにすべく、バらしてみました。なんと、モーターが変わっているではありませんか。今回の２ＢＢのモーターは高級感のあるモーターです。なんか、トルクありそうｗｗ

で、まずは完全に分解しました。