くるくるミラクルのロボ日記 Team KURU-MIRA

ロボカップジュニアに2008年から2013年まで参加した兄弟チーム「KURU-MIRA」”Y””T”と父母の日記

アウトオブバウンズ用センサー強化版完成

2013年09月29日 | Weblog

Tです。

オランダ世界大会では白ラインペンキのかすれで飛び出てしまったので
ラインセンサーのセンサーを3コに増やす改造をした。

改造前、テスト2コ、本番3コ
ウラ側は配線うにうに。


広く読むので押されても大丈夫になった!

カンペキ! ・V・)v

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5 Comments

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ダイセンモーターから380 (今川)
2013-09-30 23:47:36
ダイセンのモーターを380を変えるときにギヤBOXとのつなぎ目はどうしていますか 
Unknown (kuru-mira)
2013-10-01 17:28:43
今川さん
KURU-MIRAは、2013年大会はマブチ380+タミヤギアBOXなのですが、2012年までのマブチ380+ダイセンギヤBOXの
時のつなぎ方のことと思うので次のとおりです。

1.380モーターシャフトをダイセンのモーターと同じ長さに切る
2.シャフトの直径2.3mmをダイヤモンドヤスリで削って2mmにする
3.ダイセンモーターに付いているギヤBOX取り付け板の
モータ用ネジ穴を380モーターのネジ穴に合わせて広げる
4.ギヤBOX取り付け板と380モーターの間にナットとワッシャを入れて、すき間をなくしてねじどめする。

3.4.の加工の変わりに厚めのアルミで作っているチームもいます。
ありがとうございます (今川)
2013-10-01 22:07:58
参考になりましたやってみます
センサー1コでアウトオブバウンズ対策 (ゼプト)
2013-10-04 20:21:05
入力ポートに空きがないので教えてください。過去のブログでアウトオブバウンズのセンサーが1コでもできるとありましたがプログラムは簡単にできますか。
RE:センサー1コでアウトオブバウンズ対策 (KURU-MIRA)
2013-10-05 17:56:48
ゼプトさん

1)白ラインなら止まる。
2)白ラインを見つけたときに反応しているボールセンサーが反応しなくなるまで止まって待つ。

世界大会でマカオチームが使っていた方法が多分これです。
ボールをすぐにフィールドに戻してもらえなくても大丈夫です。

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