わくわくママの豊かな日和

15歳と12歳の男の子のママの日記 小1から不登校の息子たち 日々のわくわくそしてホームエデュケーションLifeあれこれ

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クルンバ7

2016年09月14日 | 子供の作品

前回まで

かっくん製作中の車型お掃除ロボット「クルンバ」は
いよいよ最終工程に入ってきたらしい
最初に作ったボコボコのボディ(動画)からやり直しを重ね
美しい黒のフォルムへ進化
 

 

前方部分が
障害物にぶつかると向きを変えてバックする仕組みだったが
障害物にぶつかる寸前にセンサーが察知するように改良され
前方がガツン!っとぶつかる前にスッと止まり向きを変えてくれる
その走行っぷりが見ていて楽しい〜

走行パターンのプログラミングを調整したり
電池ボックスもこれから改良したりと
もう少し調整が続くらしい・・・

 

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