前回書き忘れた、LCDを使ったConfigデータの設定方法やモードの切り替え方法などについて説明しておきます。
・待機モードとフライトモードの切り替え
電源投入時点では待機モードとなりスティックを操作してもモーターは回転しません。飛行させるためにはフライトモードに入れる必要があります。ラダースティックを１秒以上、左か右に切り続けることによりモードが切り替わりLEDが点滅します。
待機モード ⇔ フライトモード
ラダー・左 １秒以上 ラダー・右
・シリアルLCDの使い方
待機モード中にエレベーターとラダーを同時に操作します。
設定開始 ⇔ 設定終了・保存
エレベータ・ダウン エレベータ・ダウン
ラダー・左 同時に ラダー・右
設定の選択はエレベーターを上下に操作することにより切り替わり、エルロンを左右に操作することでパラメータ値を増減することができます。
・ジャイロのキャリブレーション
エレベータ・ダウン、ラダー・左に操作することによりジャイロのキャリブレーションを行うことが出来ます。温度の変化等により発生したドリフトをキャンセルできます。
