インドアプレーンとロボット

趣味のロボットとインドアプレーンを紹介します。 K O B A R A

ハニービー信号たぶん解読終了!

2006-10-09 11:23:37 | ハニービー


ハニービー信号たぶん解読できました。
実はいままでのパリティデータに1箇所、間違いがありました。
この問題に挑戦していただいて、ここでわからなくて解けなかったという方がたに、大変申し訳ありませんでした。ごめんなさい
又、通行人Aさんの多大な努力のおかげで解けました、ありがとうございました。
レッドハニーもうれしそうに飛んでいます!(Cチャンネル)



*** とりあえず今までの総まとめです ***


   0011  00 0000 0000 000 00 0
    A     B    C     D     E   F  G


A) いつも0011で始まるヘッダ部分

何に使うか不明、機種の確認か、0と1の長さの確認用??(実はこの前に1よりも1.5倍ほど長いビットがあるがスタートビットとしてデータ信号としては見ていない、実質20ビット)


B) チャンネル確認用  A=00  B=01  C=10


C) メインロータースロットル 0000(小)<------> (大)1110 15段階


D) トリムスイッチ 

 L=1111  押してない時=0000  R=0001  両方押した時=1110

これがとっても不思議どうして2個のスイッチなのに4ビットも使う必要があったのか?始めの設計では送信機から16段階のトリム信号を送ろうとしていたのか?それこそミキシングの為か??


E) ラダースティック位置信号
  
  L3=101  L2=110   L1=111  中立=000  R1=001  R2=010  R3=011


F) パリティビット 
  
 例) 0011 10  1110  0000  101    =(10)

前から2ビットずつに分けて、最後のビットには0を加えて

   00 11 10 11 10 00 00 10 10    =(10)
     0 + 3 + 2 + 3 + 2 + 0 + 0 + 2 + 2=14 =1110 (10) 

 加算した値の2進数、下2桁でOK (ただし01、10はそのままで 00は11に11は00とする)



G) ストップビット いつも0


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30 コメント

コメント日が  古い順  |   新しい順
ありがとうございます。 (たけてぃ)
2006-10-09 20:43:42
まとめをありがとうございます。
自作ファームウエアではトリムデータを
読み込むスイッチが送信機にはないので、
とりあえず、無視して進めています。
純正送信機のトリムスイッチは私の機体では
さほど効果がないようなのですが、
みなさんの機体ではちゃんと作用しているのでしょうか?。
このトリムデータは機体の電源をOFFすれば
消えてしまうのでしょうね。
お疲れ様です (kobara)
2006-10-09 21:16:29
勝手にまとめとかしてしまいすみません。パリティの00を11に11を00にと言うのも、何か不自然な気もしますが、とりあえず疲れてしまったので、これで行ってもらえたらありがたいと思います。
私の機体はトリム使うと良いあんばいになるような気がします?(気のせいかしら)
そうですね?機体の方で不揮発性のRAMとかあるのでしょうかねぇ?でも覚えているような気もしますが??
そういえばたけてぃさんのPIC12F683なのですね、GP3は空いていますが、もうひとつほしいですね、GP3で2つの電圧見れたらいいのですが??
たとえば5Vと2Vと0Vとか??
ご苦労様です (moto)
2006-10-09 21:29:50
プログラミングの知識の無い私には、ちんぷんかんぷんですが、ひとつだけ会話に割り込める部分がありました。
トリムはとても有効です。
2機持っていて、それぞれ性格が違います。やんちゃなBと、おっとりAですが、両方とも30秒おきくらいにトリムを変えないと左右に安定しません。
まあ、スティックで操作すればトリムは要らないのですが、トリムを合わせると左右の方向操作が格段に楽チンになります(当たり前か・・・)
4ch (たけてぃ)
2006-10-09 21:31:45
4ch送信機のほうであれば、2ch空いているので、トリムを他のスティックに割り当てることが可能です。が、こっちはケースの中なので、とりあえずはむき出しの2ch送信機用でやってみます。
お願いします (kobara)
2006-10-09 21:49:59
そうですねとりあえず、それでお願いします。

スキン寒そうになったので、とりあえず暖色にしてみましたが、黄色に水色の文字という趣味の悪さ、気持ちわり〜
有効なようで・・・ (たけてぃ)
2006-10-09 22:27:34
トリムは有効なようですね。
もし、毎回合わせる必要があるのならば、
ラダースティックを一杯に左右に切った時は
トリム動作になる・・ということも
可能ですが、使いやすいかどうかは??です。
トリムスイッチ! (kobara)
2006-10-09 23:36:51
GP3のポートにプッシュスイッチを1個付けて
そのスイッチを押している時だけ、ラダーで右左はトリムと言うのはどうでしょう??
Unknown (通行人A)
2006-10-10 02:58:07
今日、ハニービー購入してしまいました。
(近くのショッピングセンターで5200円、、高かった。。。)

で、前にエアロソアラ用に作成した送信機に、
”ハニービー信号たぶん解読終了!”を元に今回のパリティ解析を組み込んで見ました。

で、結果、大丈夫なようです。
(00,11が逆になりますが(^^;)
問題なく飛んでます!
*スロットルデータに\'1111\'などの、
存在しないデータ送るとテールが止まって、
すごい勢いで回転して墜落しますが(^^;

送信機が4ch仕様なので、
エルロンにトリム割り当てました。



ファームウエア完成 (たけてぃ)
2006-10-10 07:17:54
今朝、2ch送信機用ファームウエアが完成しました。A/Bバンド両用・トリム無視タイプです。純正送信機からの操作とほぼ同じ挙動を示していますが、なんせ、私のハニーは調子が悪いので、微妙な違いがあるかもしれません。
夜にはおいでなんしょ!にて公開予定です。
通行人Aさんは既に完成していたんですね、早いな〜。ぜひ、ハードウエアとファームウエア公開して下さい。
お〜早い! (kobara)
2006-10-10 09:09:50
え〜二人とももう出来たのですか、すぎょい!!
通行人Aさん、しかもエアロソアラの送信機から作っていたのですね、へ〜
ひょっとしたら名だたる名家の人でしょうか?HPとかありましたら教えていただければ?
突っ込めない (野末)
2006-10-10 11:18:18
こんな難解な話題には突っ込みも入れられません。しかし、ハニービーでこんなに盛り上がるのは、その性能だからでしょう。2CHでこんなにもよく飛ぶヘリなんて凄すぎますよね。あとは皆さんがさらに性能アップしたところをパクルだけです。
いや〜野末さん (kobara)
2006-10-10 12:11:37
ほんとすごいですよね〜、あっという間にできちゃうなんて、みなさんのプログラム開発力にはびっくりです。
私もたしかこの世界に入ったのはPICの勉強をしょうと思って、tokoさんの本を買ったのが始まりだったような??、今ではすっかり横道にそれて(本道?)機体ばっかりですものね、
tokoさんをはじめ皆さんが、立派なプログラムを組んで公開してもらっているので、必要もないのでPICの勉強を怠っていましたが、少しはやってみようかな〜、
アップ完了! (たけてぃ)
2006-10-10 18:26:41
アップロード完了しました。
ぜひ、ご覧下さい。
http://www.clio.ne.jp/home/takeuchi/pic/pic_index.htm
自作送信機 (通行人A)
2006-10-10 18:45:31
自作送信機、ハードですが、
いつも回路図書かないもので、簡単に書いて見ました。
PICは16F819を使っています。
I2CやPWM持っているので、良く使っている石です。
プログラムはアセンブラで組んでいます(ただなので)
ソースは、なんかいろいろ組み込んでます。
後に機能追加するつもりで放置状態なので(^^;

残念ながらHPは持ってないです
ひとまずここに一式置いてみました。
個人的仕様で作っているので公開しても使えるか疑問ですが、(^^;
ttp://proxy.f3.ymdb.yahoofs.jp/bc/452b68c7_15b75/bc/1b18/HanyBee.LZH?BCF_2KFBGCTmnBG_
解読後が早い (Fujinawa)
2006-10-10 21:16:43
こんばんは。信号解読はかなり難航していましたがその後は早かったですね。私は、RCプロポで操縦できるように機体側を改造しているので今回作成されたプログラムを利用することはできないのですが、多チャンネル化をとりあえず断念して、2CHは2CHで楽しむことにしました。機体のバランスやプロポの調整を十分に行うことで、4CH以上のヘリ操縦時の影響(操作の癖)はあまりないことがわかりました。
すごいですよね (kobara)
2006-10-10 23:20:53
たけてぃさんも、通行人Aさんもすごいですよね、
もちろんFujinawaさんもすごいですが、
ハニービーは2チャンネルでも慣れると思いどうりのところへ行ってくれるので、(少しむずかしいけど、それが又面白い)このまま遊んでいいのかもしれませんね。
通行人Aさん、ファイルを落として見るの少し面倒ですので、もしお許しが出るのなら、写真と回路図だけでも、私のブログで公開してもよろしいでしょうか?
Unknown (通行人A)
2006-10-11 01:04:44
ハニービー3chにして、
水平方向に小さなモーターとペラつけたら
エアーウルフのターボシステムみたいに、
おバカできるかなぁ〜などと考えてます(^^;

送信機、目指すは設定変更時などは、LCDをつなげて、ボタン操作で
送信モード変更、チャンネル変更、トリム調整
などを出来るようにと考えています。

写真と回路図、公開するほどの物になっていないので、、、、

ブログならあるのですが、
普段は1/24,1/10のRCを中心でやってまして、
Team-48というチームHPの”みの蟲開発室”ブログを担当しています。
ブログもRCネタなので、あまり突っ込んだ内容は書いてないです。
ブログカテゴリに”インドアプレーン”を追加したので、若干みれると思います。
http://team-48.com/
移動 (kobara)
2006-10-11 01:58:52
そうですね私も、ホバリングと前進が簡単に切り替えできないかと考えて、マグネット移動式のアクチュエーター作ってみましたが、かなりの電流量がいるみたいで、こんなことならモーターの方がいいなと思いました、プロペラつけるのはとてもシンプルで良いかもしれませんね。
トリム対応しました (たけてぃ)
2006-10-11 20:41:01
送信機のハードウェアをプチ改造して、プッシュスイッチを増設しました。
このスイッチを使って、トリムに対応したので、ご覧下さい。kobaraさんのご指摘通り、GP3にうまくくっつきました。
http://www.clio.ne.jp/home/takeuchi/pic/pic_index.htm

次は、エアロソアラとの2wayを頑張ります。
ただ、エアロのADコンバータは10ビットで作ってしまったので、ちょっと時間がかかりそうです。
じっくりで (kobara)
2006-10-12 09:20:56
たけてぃさんおはようございます、
お疲れさまでした、
エアロ合体型そう急がずとも結構ですので、
じっくりたのしみながらお願いします、
ハニーエアロ共用赤外線2ch送信機完成 (たけてぃ)
2006-10-13 20:12:22
こんばんは。
ハニーエアロ共用赤外線2ch送信機が完成しました。
http://www.clio.ne.jp/home/takeuchi/pic/pic_index.htm
こちらよりご覧下さい。
お疲れ様でした (kobara)
2006-10-13 20:31:21
はい!見てきました、お疲れさまでした、
そういえば、充電のために送信機を持って行くのだったら何にも意味がありませんね、ソアラの方は30リポで他の充電器でいいのですが、ハニービーの充電何か考えないといけませんね?
私の送信機改造できるか考えて見ます、
又何を無理言うかもしれませんが、今後ともよろしくお願いします。
ハニービーを携帯電話で操作する。 (ひろかわ)
2006-11-24 21:30:11
解析すごいです。

そのまま使わせていただいて、
携帯電話(iアプリ)動かそうと試行錯誤しております。
とりあえずメインローターが回るようになりました。

ありがとうございました。
携帯ですか (kobara)
2006-11-25 00:56:23
ひろかわさんはじめまして、
へ〜!携帯でも操作できるのですね、すごい!
初めて知りました、
自由自在に操作できるように、がんばってください。
また覗かせていただきます。
携帯でハニービー出来ました。 (ひろかわ)
2006-11-25 20:47:18
一応、操作できるようになりました。
ソースもまるまる載せておきます。

以上、ご報告まで。
すごい (kobara)
2006-11-25 21:11:00
携帯で操作できるのですね、
残念ながら私のはauですので試せませんが、
ドコモの方は試してみてはどうでしょう?
でもこの長いソースはパソコンから携帯に入るのかな?
その辺からわかってませんが、わかる方は面白そうです。
3ch化 (飛行リーマン)
2006-11-27 21:14:58
はじめまして飛行リーマンと申します。

kobaraさんの信号解析結果を使わせてもらって(通行人Aさんもすごいですねぇ)
、3ch化に成功しました。
元のハニービーの受信基板と赤外線受信素子の間にPICをはさんでトリム信号を横取りし(送信機はハニービーのものを使ってます)、テールにつけたファンをトリムボタン押下でまわしてます。
飛ばしてみると、スタビの調整がいまいちなのでピッチングしますがそれなりに前進はします。

本来先にこちらに報告すべきところ、某巨大掲示板の書き込みが先となってしまいましたm(__)m

現在、HPを持ってないのでソース等はまだ公開してませんが、HPスペースを借りて公開しようと思っています。

ありがとうございました。
お〜それこそ! (kobara)
2006-11-27 22:22:41
飛行リーマンさん!!それこそ求めていた物です!!ありがとうございます。
動画とか、写真とか、ソースどこかにUPしたら、ぜひ教えてください。
3ch化 (飛行リーマン)
2006-12-01 23:56:32
大変お待たせしました。↓のアドレスに改造方法をアップしました。

http://honeybee3ch.sakura.ne.jp/
いい!ナイスです〜 (kobara)
2006-12-02 01:30:28
さっそく見てきました、すごくいい、追加モーターの調整までできます、しかも追加部品は、PIC12F629だけ、フラットタイプにすればさらに軽く、出来そうです。ありがとうございます。
さっそく作ってみないと、皆さんもぜひ見に行ってください。

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