福知山城現存天守は日本に12城しかないが、当時の図面をもとに忠実に再現した復元天守14城ある。その内で外見のみ再現した「外観復元天守」9城の内の一つが福知山城である。鉄筋コンクリート造りではあるが、外壁の杉板鎧張りが当時の雰囲気を残している。福知山駅から歩いて20分、市役所近くの小高い山の上に立っている。
福知山城の石垣には、五輪塔や灯篭などの石造物がたくさん転用されている。