割込み処理

２００７年ももうすぐ終わろうとしていますが、
２００１年（５年前？）に設計した基板の割込み処理がトラブルの原因となっていたようです。

割込み処理には、レベル割込みとエッジ割込みの２通りの検出方法があります。
どちらも一長一短あります。
今回は、エッジ割込みを採用して失敗しました。
システムが止まるので、取りこぼしが発生しています。

エッジ割込みは、複数の割込みを処理する場合に要因が発生した時点で、
プロセッサに割り込みをかけるので、出来るだけ早く処理をしたい場合や、
複数の割込み処理の優先順位を意識しなくて済むとか、
割込みのイベントが保持されていなくても良いと言う利点があります。
しかし発生した瞬間の一度しか割込みが掛からないので、
複数が全く同時だった場合取りこぼす可能性があります。
また、瞬間的なパルス信号の場合が多いので、割込みコントローラが検出できないほど
一瞬の割り込みパルスだった場合、これまた割り込みを取りこぼします。

レベル割込みは、割り込みの要因が解除されるまで割り込みをプロセッサに通知し続けます。
割込み要因が処理されるまで保持されるシステムに向いています。
要因が瞬間ではなく持続されるので、プロセッサが確実に割り込みを検出して、確実に処理をするので取りこぼしがありません。
しかし外部の割り込みの要因が解除されるまで、何度も割り込みが掛かる可能性があります。
複数の要因で割り込みが発生した場合、プロセッサが割込み処理を連続して行うことになります。
（一度処理をして、抜けたら、また割込み処理・・・・って具合。）
プログラムの処理手順をしっかりと考えて作りこむ必要があります。

ＩＤＴ社のデュアルポートＲＡＭを使って、２つのサブシステム間通信の回路を
作ったのですが、エッジ割込みだと取りこぼすタイミングが有ると言う事が判りました。
５年もの間見つからなかったバグ（というか問題？）が今になってやっと見つかるとは・・・。

設計するときはホントに色々な事を検証しておかなければいけませんね。
５年前・・・そういえば、結婚前で浮かれていたという話もあります。（ォィ