2.6m(縮尺1/100)ラジコン宇宙戦艦ヤマト製作記

大胆にも造船2隻目で縮尺1/100(全長2650mm)の宇宙戦艦ヤマトを作っていく日記です。ちなみに潜水機能付き(予定)

宇宙戦艦ヤマト 長距離遠征のための準備 その10~

2016-06-30 07:25:04 | 宇宙戦艦ヤマト製作日記
てなわけで
先週はビックサイトでおこなっていた機械要素技術展のため
ヤマト製作は出来なかったのですが、
今週末天気が良さそうなので、最終チェックに行こうと考えまして
どうせなら ニューパーツも取付ようと思います

でもってそれがこれになります~



降圧装置ですね~

ある情報筋より 排水につかっているポンプは
5V位で回すのが良い・・・と聞きまして
現在ニッカドバッテリー7.2Vで回しているのですが
それを変更しようと思って購入しました~

こんなのでもボリュームがついていて自由に設定可能なんですよ~
ナナセグも付いているのである程度の容量も解ります
後は耐久性ですかね~^^;

そんなわけで早速取り付けてみました



取付場所がいい加減なのは許してもらうとして
当初ニッカドを引いてこようと思っていた電源ですが
よく考えたら12Vの方が容量も大きいので
そちらから引っ張ってくることにしました~
これで 駐船(?)中も 安心ですね~^^

さてさて 後は何の工事が残ってたかな~

もう今週末は7月ですからね~
九州出張出発予定日は12日深夜予定ですから
なかなかに時間が無くなってきました^^;

車への積み込みも考えないといけないですし~
ちょっと緊張感が漂ってきますね^^;;;
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宇宙戦艦ヤマト 長距離遠征のための準備 その10

2016-06-17 07:31:43 | 宇宙戦艦ヤマト製作日記
てなわけで

先日は 夕張を引っ張り出した後 何もせずにしまい込んだわけですが

そうこうしているうちに、本命のヤマトの部品が上がってきました~

そんなわけで



新型テンション完成です

さすがに今回はテンションが緩むと言う事は無いかと思います~
もっとも、緩まなくなったせいで 負荷が増大って事は考えられますが・・・

さてさて こうなってくると 試運転をしてみたいところではありますが
今週末、来週末と週末は色々用事がありまして
テストに精進湖行くにしても7月頭ですね~
まぁ 遠征自体は第三週なので それまでに行ければ良いかと・・・

とりあえず テンションを直したので ヤマト自体はこれで航行可能な状態になったと思われます。
本当は、もう少し弄るところはあるんですけれどね^^;

いつもは出撃前日の日まで 徹夜状態がほとんどでしたから
こんな風に間が空くと 何をすれば良いか 悩みますね(爆

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宇宙戦艦ヤマト 長距離遠征のための準備 部品待ち~

2016-06-15 07:28:15 | 宇宙戦艦ヤマト製作日記
てなわけで

九州遠征まで残り1ヶ月となったわけですが、
ヤマトは改造部品が出来ず いまだエンジン部分を組めない状況です^^;

そんなわけで
とりあえず暇だし何をしようかな~と思い
長門の修理(補修)でもしようかとも思ったのですが
なんとなく 「まぁ・・・いいか~」って感じで

そういえば この子もいたな~九州連れて行こうかなってことで 作業台に・・・



いやいや 違うでしょ
こっちでしょ・・・



てなわけで 夕張です

さてさて このメロンちゃんですが
当ブログの動画では 艦隊随一の高速を発揮し
かなりアグレッシブな航行風景をお見せしていまして
私も「船体は終わってるんだよねぇ~ 後は甲板から上だし そこそこの格好まで行けるんじゃね?」
な~んて 思っていたので 引っ張り出したのです  が!!!

終わってるなんてとんでもない・・・
急ごしらえも良いところ・・・
船体下部は 成形も中半端で終わっており
ビルジキールのバリは取れてないは
スクリューのブラケットは 仮付けっぽいはで 
やる気を軒並みさらわれました・・・・

それに うちの夕張 2軸だしね・・・
やっぱり3軸にも直したいし・・・・

そんなわけで 久しぶりに 写真を撮ってお目見えしてはみた物の
そのままそっと 棚の上に 戻したのでした・・・まる
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宇宙戦艦ヤマト 長距離遠征のための準備 その9~

2016-06-10 06:51:09 | 宇宙戦艦ヤマト製作日記
てなわけで

現在モーターテンションの構想&製作をしているわけですが

はい



完成しました~(ぉぃ

とりあえず 前回とは違い今回は
取付板上部から テンション用ベアリングを 支える構造にしました

ベアリングが付く板は ネジに箇所で止められるようにし
なおかつテンション調整用に 長穴にしました
でもって その板が付く縦方向の板も
ネジを複数空けて取付位置の調整を出来るようにした上で
写真では見えませんが こちらも長穴にして 細かい調整も出来るようにしました

後の問題は 船体に付けていない状態での仮組なので
船体に付けられるのか!ですね(まぁそっちのが重要ですが・・・)

これにより ま~た 船体重量が増えましたが
10mmのアルミ板が 多少増えたところで うちのヤマトはほとんど影響ないですからね~
とはいえ 本当は 艦尾側は軽くしたい所なんですよねぇ
若干沈み気味なので・・・

とりあえず 次回船体に組み込みます!って言いたい所なんですが
実はベアリングを止めるシャフトが まだ出来ていませんで
組み付けは来週になりそうです~

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宇宙戦艦ヤマト 長距離遠征のための準備 その8~

2016-06-08 07:35:20 | 宇宙戦艦ヤマト製作日記
てなわけで

前回の精進湖遠征で 問題点が出た当ヤマトですが
このままで行くわけにいかないので
さっそく 改造に入ります

でっ 問題の部分がこれですね



まぁ全く解らないと思いますが一応・・・

写真左側が モータープーリー
写真右方向に 写っていませんが スクリューシャフトが有ると思ってください

でもって 写真の右側の長方形の物の上側にベアリングがあり
それで ベルトを下方向へ 押すことで テンションとしています
本来はベルト内側からテンションをかけたいところなのですが
構造上それが出来ないため 外から中に押し付けるという形にしています

でっ 問題となるのが その長方形の物を止めているネジが
1カ所しかないって所ですね~
この構造ですと ベアリングが 力がかかると 右に左に動くのは やむを得ない所です・・・

もっとも そこまで力がかかるとは思わなかったわけですが・・・・

そんなわけで ここのテンションの構造を改良するべく 設計中です~
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九州&呉遠征用テスト in 精進湖 動画編~

2016-06-07 07:32:07 | 宇宙戦艦ヤマト製作日記
てなわけで

昨日は写真のみでしたが 本日は動画です~



見ていただければ解るかと思いますが
結構な速度で航行してはいます~
でも 30%~40%位なんですよねぇ~

やっぱりフルパワーにはしてみたいじゃないですか^^;
もっとも フルパワーにしても変わらないかも知れないですけれど・・・
元々重量もありますしね^^;

まぁ 夕張みたいに艦首が持ち上がると言う事は無いにしても
もう少し派手になるかな~と期待して テンションの再設計に入りましょ~;;

しかし そうなってくると 本番までにもう一回くらいテスト航行しておきたいところですね
長門も動かしてないですしね^^;;


まぁ そこはお天気とのご相談と言う事で
まずは テンションがんばります~
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九州&呉遠征用テスト in 精進湖

2016-06-06 07:55:06 | 宇宙戦艦ヤマト製作日記
てなわけで

行ってきました 精進湖!

当初は 4時に出て 昼には帰宅~って考えていたのですが・・・
6時に着くと そこは 大雨・・・
雨雲アラームと にらめっこしながら

7:00
「9時頃には晴れ間が・・・」
9:00
「10時頃には晴れ間が・・・」
10:00
「12時頃には晴れ間が・・・」
10:30
「14時頃には晴れ間が・・・・・・・って待ってられるかぁぁぁぁぁ!!!」

てな具合で 10:30頃 結構降っていたのですが 強行・・・

まぁ ヤマトは防水仕様ですからね~

そんなわけで こちら



なかなか 良い感じに見えませんか~?

でもこれ・・・ 出力30~40%位なんです・・・・
ハイトルクのタイミングベルトにして 出力は上がってるはずなんです
というか 上がっても 大丈夫なはずなんです・・・
ところが・・・・
その出力のアップに 今度は ベルトテンションが 持ちませんでした・・・・

構造上どうしても ネジを1カ所で止めるしかなく 負荷には弱い構造なのですが
それにしても M6のねじで留まっているテンションが
高速になると 緩んじゃうみたいなんです><

雨降りしきる中 何度位置を戻しても 50%を超える辺りで 空回り音・・・・
あまりやると ベルトを傷めるので
とりあえず 低出力での テストになりました^^;;;

もっとも 100%回してもこれ以上戦速上がるかは解りませんが・・・

ちなみに 他のテストは まぁまぁ OKな感じなので

テンションの構造だけ修正すれば 何とかって感じですねぇ~

その時の動画は 後でアップします~
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針路変更!! 目標 精進湖!!

2016-06-04 19:54:57 | 宇宙戦艦ヤマト製作日記
てなわけで

6/5のYSBM 横浜走行会を 当面の目標に頑張ってきましたが
ここにきて、掲示板をみると中止となっていました;;

そこで どうしようかとも思ったのですが、
完全に横浜モードでトラックを持ってきてしまっているので
急遽目標地を精進湖へ変更いたします
なにせ、長門もすこしメンテナンスしちゃいましたしね



まぁ 問題は天気具合ですが
どっちみち これからは梅雨ですし
出来ることなら 早めに結果を出して安心したいということで
小雨決行な感じで 行ってきます

予定は4時にこちらを出発し
雨具合ですが お昼までには現地を出発という感じでしょうか

なにせ テスト航行ですからね~
10分も航行できればかまいません・・・
航行時間のテストは 九州ですることにしましょう^^;

ではでは
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宇宙戦艦ヤマト 長距離遠征のための準備 その7~

2016-06-03 07:27:19 | 宇宙戦艦ヤマト製作日記
てなわけで

昨日、おおよそのプログラムチェックを済ませたので
今回は



とりあえず 外していた物を取付て見ました~

本当はもっと線の整理などをしたいところですが、
潜行機構をカットした状態のままなので
これで線の位置を決めてしまうと後々面倒なことも発生しそうなので
とりあえず ぐちゃぐちゃですがこのままで行きます^^;

そうそう 充電器ですが 無事に到着しました^^
これで 6/5に走行会開催の際には 何とかテストが出来そうです^^

とは言っても 現在充電中で、まだ最終テストはしていないんですけれどね^^;

とりあえず 実際に浮かべてのテスト項目としては

1:新しいアンプによる航行テスト
2:水漏れなどのチェック
3:新型ポンプの排水チェック

の3点でしょうか

潜行させるとすると検査項目が一気に増えますが、
水上航行ではこれだけ調べれば 九州に連れて行っても問題無いかと^^;

さて 日曜日は天気も大丈夫そうだし 開催してくれると良いんですけれどね~^^;
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宇宙戦艦ヤマト 長距離遠征のための準備 その6~

2016-06-02 07:30:19 | 宇宙戦艦ヤマト製作日記
てなわけで

ヤマトの修理もだいぶ佳境に入ってきた当ブログです^^

でもって本日のやったことは これです



はい 昨日配線系のチェックをしたので
今日はプログラム系のチェックですね

まぁ 皆さんご存じだと思いますが
うちのヤマトはラジコンではありますがメインの制御はシーケンサー(PLC)での制御になっていまして
それを動かすのには プログラムが必要なんですねぇ~
もっとも 知ってる人からすれば たいしたプログラムは組んでないので
問題無いと思いますが 何せ組んだのが 1年近く前なので
確認するにも、まずはプログラム解析のような状態でして・・・^^;

「なんでこんな事してるんだっけ・・・?」とか
「こいつは何を動かす命令なんだ・・・??」とか
「なんかプログラム足りなくね・・・???」等々

思い出しながらの作業でえらく時間がかかりました^^;
その上 バッテリーが充電できないので
全てのバッテリを繋いでの 最終確認も出来ず・・・・
「まぁ・・・ とりあえずはだいじょうぶか・・・・な・・・・」って感じですが
なんとか チェックだけは済ませました

あとは 充電器が来たら最終確認ですね~

そうそう 充電器ですが 夜にメールが入っていて 
「本日発送しました」だそうです・・・・・

納期確認依頼のメールを出してるんだから 先に返事くれよ・・・・とも思いましたが
早々に届きそうな感じです^^

とりあえず これで 6/5横浜での走行会が開催されても ヤマトはテストに出向けそうです^^
(もっとも 開催されればですが・・・・)
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