東京で使えるドイツ語！！

毎日があっという間に過ぎていますが、色々大きかったり小さかったりとイベントがあってなかなかそれを書いていくことの出来ない日々です。

特に印象的な最近の話題は、日本語に帰ってきてもドイツ人・ドイツ語に触れる機会があること。

昨日は日曜とは別にミュンヘンから遊びに来ている友達に出会って、ご飯・Barとはしごしてきました。
つい先日までミュンヘンで遊んでいたのに、昨日の集合場所は渋谷・ハチ公前(笑)
その後日本の定職を食べて、酒をまだ日本では飲んでいないと言うから焼酎の飲める落ち着いたBarへ。

道ばたを男4人がドイツ語を喋りながら大笑いしながら歩いているのはちょっと変でしょう。
道行く人、座ってる人がこっちをちらちらと見ているんですが、それがまた逆に面白い。
たいていの周りの人はドイツ語を理解できないでしょう。
英語だったら周りの人も大体何言ってるか分かるはず。でもドイツ語ならなんか色々言っても大丈夫(笑)。


日本の風景はヨーロッパと変わっていてcoolだと言います。東京もそんなに人がたくさんでゴミゴミしていて疲れるとまでは思わない様子。
古い家と高層ビルが隣り合わせでこっちからしたら景観を全然考えていないと思える東京の街並みもそれがまたいいと言うのです。
文化の違いを評価する。日本人がヨーロッパの景色に憧れて綺麗だと思うことは、当然ながらヨーロッパ人にとってアジアの景色が凄いと思うのと同じなようです。
もっと自信を持って文化をアピールしていいみたい。
ちょっと嬉しかったです。
あと、友達も色々日本語でなんて言うのって聞いてくるし、日本語を学びたいと言ってくれる。
それ自体嬉しいことですよね。


今日は昼に研究室の先生のお友達がベルリンから来られて、さらに夜には先日伺ったスイスからまた先生が来られました。
スイスの先生はたった今挨拶しただけで、君半月くらい前に来てたよね？って話をしただけなんですが、ベルリンからのゲストは2年くらい前にも来ていただいて一緒に江ノ島に行ったことの会った人。
その人と軽くドイツ語で会話が出来る。先生達が話していること自体が大体理解できる。
これこそ留学で得た大きな経験の一つです。
自分成長したんだなと思うと嬉しくなりました。まだまだ対等に話が出来るほどのレベルではないんですけど、それでも良かったなと思えたしもっと続けたいなと思えた瞬間でもありました。
軽い研究発表自体は英語でやったんですが、それも興味を示してくれたのは良かった。
今日感じたのはそんな所です。

まだ土曜日に見に行った花火の写真を整理する時間がありません。
そろそろ帰ってまた明日に備えなければ！！
交流もあくさんあるし、体を動かす機会もそこそこある。
ドイツで得た攻める姿勢を生かした新生活はなかなかいいスタートを切れました。

Urlaub

実家で休暇を楽しんでおります。
とりあえず、昼くらいまで寝てー・・・荷物整理の傍ら今日は携帯電話と本を買いに歩いておでかけ。

車もあるけどガソリン高いし、久々に実家の周りを見たいと思ったので散歩。
昔は遠いな、絶対に歩かない距離の辺りも音楽を聴きながら歩いてみると3,4曲程度で着いてしまった。ということは15分くらいしか歩いていないんですよねー。
ミュンヘンにいたときはそのくらいの距離を歩いて移動するのがほぼ毎日あったから、昔の自分が横着だったんだなと実感・・・

携帯電話は欲しいものが明日取り寄せになると言われたので今日は入手できなかったんですが、本屋に行ってHunter Hunterの最新刊と、一番手前に並べられていた文庫本を2冊購入。
本も読まないといけないですからね！

その後、両親が比較的早く帰ってきて、今日はいとこ家族と一緒に番ご飯へ。
いとことは8月にミュンヘンで会って以来だったから比較的最近の再会でしたが(笑)、少しつもる話も出来て良かったです。

帰って、ハウルの動く城をTVで見て、綺麗な所、スイスかなーなんて思ってたんですが、見るの2度目だけど話が変に複雑というか終わりが分かりにくいなと言う感想です。

その後父親が新しく買ったPCのセットアップのお手伝い。1年くらい前に買ったのに調子が悪くて買いたかったみたいで、帰ってきてどう思う？って言われたからいいんじゃないって話したら、、ネットでポチっと、そしたら2日後には宅配されて・・・凄い世の中ですねぇ。
10万くらいなのにCore2Quadだし、VistaのスコアはAll 5.9で最高だし、なんだかなぁ。
羨ましい限りですよ。

明日が実家最終日。広島風お好み焼きを食べるためだけに広島に行くぞーー！！！
時が止ったようにのんびりしています。。嬉しいような悲しいような、はは。。

ただいま。

日本に帰りました。ちょうど昨日の昼に関空に着き、その足で実家広島まで直帰しました。
とりあえず暑いですね。

そしていま思っていること。
うーんなんだろう。帰ってきたんだけど、日本に違和感を感じる。いま自分がここにいて、もうミュンヘンにはいないんだなって事が不思議な感じで、それ以上でも以下でもない気持ちです。

そして3月5月と会っていた両親と再会し、まったりとでもまぁ特に懐かしい気持ちでもなく。
帰ってきて数人友達に電話したけれど、こちらの気分としてはなんとも普通な感じ。
1年早かったね〜なんて会話をしました。

そして、帰ってネットにつなぐと普通にドイツにいる友達とチャットしたり電話したり。
いまも向こうは朝とか昼だからちょうどいい感じでチャットしながら日記を書いています。
でもこっちは親が帰ってきたから晩ご飯を食べたりと、バタバタ。。

時差って大きいんだなー。でもチャットとかしてたらどこにいても全然変わらないなっていう見方も出来る。
結局は人と人のつながりなわけであって、その場所で時間を共有するからこそ意味のあるときが多いけれど、そうでなくてもつながっていけることも実感しつつあります。

なにはともあれ、留学は終了。これからはまた新しい生活の始まりです。
時間の流れと共に人生も移り変わるもの。
まだまだいたかった思いはあるしまた戻りたい気持ちもあるけれど、一つの場所に目的を持たずに立ち止まることは出来ない。
だからこれからは、また新しい生活を思いっきり頑張って謳歌して、自己を成長させてまたいずれ機会があるもしくは作ることを願って心機一転します。
もちろん、ドイツで知り合ったみんなとの交流は積極的に続けるし、ドイツ語・英語も忘れないように度量します。

ドイツで出会った人々、体験したもの感じたものを胸に、新しい生活を始めるのは楽しみ。
ドイツでお世話になった人、その間日本からも助けてくれた人々、本当にありがとうございました。
そして、特に最後もう手が回らない場所とか用事とかで色んな人を振り回してしまったことをこの場をお借りしてごめんなさいとを言わせて下さい。
最初から最後まで本当に楽しかった。言葉には表せないけれど、この一年の経験が自分の糧になってなんだかオーラ見ないな感じで外に出て行けばいいなぁと願います。


いまは、ドイツ留学前に無理矢理荷造りして実家に送り込んだ荷物を整理してます。
段ボールの山。まさにカオス・・・(苦笑)。
そして、Pasmoー、まだまだ着るつもりだったT-shirt、etc.どこへ行ってしまったんだー。
俺のT40.なんでバイオスで立ち上がらないんだー。。これ修理不可能？？

昼間に紅の豚を見ました。あのクロアチアの景色がいまでも鮮明に思い出せる。
ジブリ凄いですね！！
荷物整理もやってられないのでブランデーで酔っぱらいです。。
そして、まとまりないです・・・


P.S
ディーゼルエンジンを作ったディーゼルさんは、TUMにいたそうです。
ディーゼルさんの後輩になったぜぃ！

まだ日本じゃないから・・・

ヘルシンキ二日目。
なんかネットにつないだことで日本へ無事に着いたんですね。帰国お疲れ様ってメールをくれた友達が数人いたんですが、まだです！！！

そもそも、誰に帰国がいつとかどこに寄るとか言ったかすら忙しくて記憶にないのが問題なんですが、今夜がヨーロッパで過ごす最後の夜です。

まずは、昨日書いたように重すぎるスーツケースから荷物を取り出してポストに送りに行きました。
1Lビールグラスと、本と雑貨と・・・あっという間に10kg弱。値段の問題もあるのでサイズ・重量をしっかりと抑えてと。。それでも77.75ユーロ。まぁ超過料金は倍くらい取られそう＆帰りが少しでも楽になるのでかなり良かったです。
ドイツポストと違ってとても流ちょうな英語で対応してくれたので、ヘルシンキから荷物を送るという予想もしてなかった問題もあっさりと解決。

まずは、現代美術館・Kiasmaへと。ってか月曜休館日じゃないか・・・というわけで明日にお流れ。
フィンランドっておしゃれな北方の芸術を引っ張る国だけあって、景観も街中で売ってるものもオシャレです。
東京とかでよく見るガラス張りの建物とかもたくさんあるんですが、その隣にヨーロッパの古い石造りの建物が並んでいても、なんかそれが上手くはまってる。ロンドン以上にしっくり来る感じは、センスなのかなー。
日本の建物の高さも色も配置も構造もまちまちなわけ分からん建築とは大違いでこれは見ていて違和感があまり沸かないんです。

その後は、授業が終わった友達がまた遊んでくれて近くの島へ。ヘルシンキの周りには大小300以上の島があるようで、飛行機からの眺めも最高でしたけどフェリーからの眺めも最高でした。
第一次世界大戦の辺り、1917年に独立したそうです。
それまではスウェーデンに属し、ロシアがそれを奪った歴史的背景がある。
Suomenlinna islandは、ヘルシンキ大聖堂前のフェリー乗り場から10分くらい揺られていくだけで到着する島で、ロシアの攻撃に備えて要塞が作られたとのこと。
ほとんどが古いスウェーデン語で書かれていたため、あれはなに？って友達に聞いても分かんないって言ってました。でもロシアが領土を奪ったときにはそれらの多くのものが破壊されたとか。
それを今ヘルシンキに住んでいるスウェーデン人の友達が読めない＆完全には理解できないことがあるっていうことは、自分の住む土地がころころと変わったことのない日本人の自分にはとても不思議に思いました。。
城西の中は真っ暗の洞窟というか防空壕みたいなもので、放題もたくさんあったし昔はここには殺伐下空気が流れていたんだなということを思いながらも、目の前に広がる開けたバルト海と夕日が下がっていく景色、加えて紅葉真っ盛りのこの時期はまさに”哀愁漂う”と言う言葉がピッタリで、切ない気持ちでした。
そしてバルト海上に浮かぶ雲はなぜかとても低い。北の大地に来ているからなのかなー？
数日前のバカが頭に何個か付くほどの騒ぎをした自分にはより一層の切なさが、、、


明日が最後のヨーロッパ。帰るまでが遠足と言われているように、気をつけて楽しみたいと思います。

旅先より近況報告

人生で最北端まで来ています。
場所はFinland. Helsinki
ストップオーバーを使って2泊して、10月1日に関空に到着予定。

今まで見てきたヨーロッパとはまた違って、似てるとしたら同じ北に位置するスコットランドのエディンバラみたいな感じです。

そして、今紅葉まっさかりでもう最高！！こんなに幻想的な都市だとは思ってなかったから、迎えに来てくれた友達にも驚いてるとしか言えなかったです。
そして、フィンランド人の友達は日本人以上に微笑み＆うんうんってうなずきをしてくれて、またその笑顔が可愛いんだ。ミュンヘンにいたときよりも可愛いです。
街を歩く人も、静かな声で話している＆歩いている感じですが、Barとかの暖かいところにはいると仲良くやっている感じが、素敵です。

てか、はっきりいっていつも通りドイツから小旅行で国を出た感じしかしません。。正直眠かったのもあるけど、離陸前もこの1年を思い返したけどそれがはっきりと思い出されるだけで帰るから悲しいとかの気持ちではないんです。
で、あっという間にドイツの地を離れてあーもうしばらくの間は帰ってこないんだー。
そんな感じ。このまま2日後にまたドイツに戻って生活を続けてもおかしくないんじゃないかっていうくらい表現しがたい感じです。。
大量の荷物を除けば・・・

チェックインの時に預けた荷物の総重量。。30.3kg・・・論外・・・
Frankfurt-Helsinkiだけで70Euroの超過料金。さらに関空が高いから通しだと210すると言われました。
どんだけ荷物重いんだよ。。仕方がないから明日ヘルシンキから東京へ荷物を送ります。
ミュンヘンから送ったときもそうなんですが、宛先は勝手に研究室です(苦笑)。。

ただやっぱりヨーロッパはいいですね。
ユースホステルで無料のWLANにつないでいるので明日も観光の後ネットが使えそうです。
一言言えるのは、めちゃくちゃ寒い。風も強いので気をつけないと風邪引いて帰ることになってしまいそうです。
さて、ドイツより1時間進んでいるからもう0時。明日に備えて、寝ますかね。あー横になって寝れるって幸せ★

ドイツでの研究生活。

たった今最後の発表を終えて、こちらでの仕事に区切りをつけました。
実際、やりたかったことを最後まで出来ず90%くらいで断念した結果になったんですけど、ここ1,2週間の進みくらいは自分でも面白いくらいだったなと感じています。

なんか毎日色々アイデアが浮かんできた。それは全てがいいものではなかったんですが、いつもより集中していつもより他の時間を削って短期間の間に120%以上の力を出せることを体感できた気がします。
まぁ結局期限までの計画を間違って甘かったと言えなくはないのですが・・・

それにしても、数時間しか寝ない人か夜中研究室にいたりとかする日々つづき、ここは日本かと言う感じでした(苦笑)。
それに加えて違ったのが、帰国前に会っておきたい友達とか色々イベントが重なって、研究とプライベートが重なっていたこと。。
晩ご飯を食べる約束をしたから行って、その後大学に戻ってやったり、、なんかもうめちゃくちゃでした。ホントに・・・

こんなことしてたら寿命縮まるなって感じ。でも楽しかったし、これだけ充実した人生が送れれば最高なんですけどねー。
とりあえず、今は目を開けるのが精一杯なくらい眠いし、頭がボーッとしてますが。。
これがなければ毎日睡眠数時間で充分なんですけどねー。


さて、今日はこの後自分の送別会を開きます。たくさんの友達が来てくれる予定！その前に銀行の口座を閉じて家でスーツケースのパッキングをして。
買い出しをして準備をして。
タフです。我ながら。
今日も夜中まで飲んで明日はoktoberfestですね〜！いや、ここはもう行くしかないですからね！

その後土曜の夜中にFrankfurtに向かって、日曜朝Helsinki経由で帰国です。

あーーーー寂しいよー。そしてドイツ、特にミュンヘンはホントにいいところでした。

寒かった週末。

今週末は曇り空と雨というあまりいい天気ではなかったのですが、それにしても昨日と今日は寒かった。

今日の最高気温8度か9度。
明日の最高気温予想も8度、そして雨。。
日本の東京とかでは冬の気温ですよね？？

一応15度以上まで上がっていたから半袖に上着を用意するだけで良かったのに、昨日から普通に長袖2枚、今日は3枚とか着てたし、

今だけだと思いますが、寒くなると一気に冬がやってきそうな感じです。

気分転換に美術館に行きました。
LenbaachhausとKunstbau。
近代美術と現代美術館がそれぞれ近場でセットにチケットで販売されているため、現代のほうだけ見に行ったつもりが両方見ました。
ミュンヘンの多くの美術館・博物館は日曜日1ユーロなんですが、ここはその対象外だったみたい。
それでも学生は3ユーロ！一般も6ユーロ。

中身はどちらもかなり質が高かったです。元々好きな近代と、最近興味を持ち始めた現代。
ミュンヘンの美術館の中でも作品内容・雰囲気・配置などcoolだったと思います。
Pinakotekもいいけれど、駅も同じでこちらも研究室から歩いていける美術館。
一見の価値ありです。

Breakthrough

再び実験の話。
今備えている装備とそこから得られる情報だけでは不足してて、Breakthroughもなにもこれ以上出来ることはないんじゃないかなという結論に至りそうな気がしてきました。。。

使えるフィードバック信号が一つだけでは拡張性がない・・・
そんな結論でいいのか。いや、ダメだ。。。

Sparking !!

ただいま 4時前。研究室です。まさかドイツでもこんな生活をすることになるとは。。。
そして眠けが来たのでコーヒーを飲みながら日記を書くことにしました。

帰国が近づき夜遅くまでやらないとなとは思っていましたが、こんな状況になるのはさすがに予想外。
というのも今週からは変則的に生活しないといけなくなってしまったのです。
ここのところずっと実験機の横に座って研究しているのですが、今週から同じPCと同じ電源、PWMを使いたいという学生が増えて、時間を分けて仕事をしないといけなくなりました。
うーんこの最後の時期にという感じですが、ドイツ人は朝早く来て日本人より早く仕事を終えるから、じゃあ自分は遅く来て遅くやろうということに決めたんです。
何時までねと決められるより、何時から好きなだけやれるというほうが自分にとっては気楽。
結局遠く離れたドイツまで来ても、そのへんの考え方は変わりませんね。

でもここの研究室は日本と同じように時間外労働をしている学生がたくさんいます。
今日は実験を始められたのが18時すぎ。それまで実験機を使っている学生のプログラムを見たりアドバイスしてたら時間が過ぎました。。
そして21時前にご飯を食べに帰りましたが、まだやっている人もいました。ミュンヘンはそういう意味でも特別なんじゃないかなー。
自分はその後友達と会う約束があったから会って、遊んで家に帰ってシャワーを浴びて再び登校(笑)。地下鉄もトラムもないのでインラインスケートで来ました。車も少ないし気持ち良かった。。
そしてさすがに夜中は誰もいないです
。日本だと机の下で寝てるとかあるけど、そういうのがないのはいいこと!

さて今確認していたのはモータに粘弾性特性を持たせて生体のように少し滑らかな動きをさせること。
そのパラメータの調整に時間を費やしていたのですが、面白いのがソフトウェアでその特性を変えられるため、ある意味で自由度があること。
機械系は見た目のごつさからも想像がつくように、それ自身にかなりの粘性があり、今使ってる実験機は粘性と摩擦を十分に手で感じられるようなものです。
しかし、今やってる理論を使えばもともと機器自身が持つ特性を強化してより固くすることは容易ですし、逆に機器自身の粘性を減らすようにすることもできます。
しかしながら、世の中安定に落ち着くことを考えれば、機器の粘性を減らすような制御はやはり不安定で震動、発散の原因になるのは明らか。そんなことも実際に触って体験しながら調整できるのはなかなか面白いです。

さてあと2週間くらいで研究生活を終えて、残り数日は荷物整理をしたりしないといけません。だから本当にもう時間がないんですけど、まだもう一つ実現したいことを抱えています。。ずーっと考えてるんだけどいい方法が見つからない。。。
これも機会系に縛られた特性をソフトウェアで補完させるようなものです。
何かしら出来るはず。。解決しないと長期的に関わってくるのでなんとか成し遂げたいところです。
やるたびに思うのが生体ってすごい!どこまでフィードバックに頼っているのか分からないけれどよく出来てるなって感じです。
たぶんほとんどの人にはこの内容では何を考えていて何をいいたのか分からないと思いますが、まぁそれで十分です。

あー日記を書いても眠けは飛びませんね。。平日の夜は予定を入れたくないけれど、友達に会ったりする時間も今はとても貴重。
あとはこの留学で身に付けた体力と、日本人としての根性を出してなんとか頑張るところです。
Breakthroughが待ち遠しい。。研究計画を間違えたとならないようになんとか形にしなければ!!

I got it today !

最近沈黙状態だった実験機を使っての研究。
おそらく2週間くらい前からコンパイルが通って、実行と共に動いてはいたのですが、動かした状態からPCがクラッシュしてリセットしない限り何も出来ないという状態が続いていました・・・
パラメータを変更したらその結果が反映されるものの、毎回リセットすることしか出来なかったからデータも取れない・・・

同じシステムを使ってる友達と話してても、彼も同じように固まってしまうといってたからどうしよう、このままだと動いているところをビデオに撮って見せることしか出来そうにないとおそれていたのですが、今日の午後から突然動いてちゃんと止まるようになりました。

原因は数カ所が絡んでいた模様。
一番大きい原因は恐らく、サンプリング時間。今までよりも荒くしたことでPCと通信の負担が減ったのかなという感じ。
でもこれは前から調整していたのになぜに今日突然？という感じでしたね。

あとは、パラメータ周りの調整。使っていないパラメータをコメントアウトしたり確認したことも改善されたのかな？でも使っていないのだから関係ないんじゃないか？とも思えます。

後は、ナノカーネルのrtaiの調子がなんとなく良くなったこととPCのネットワーク通信が速くなったように体感されることから、研究室内のネットワークも絡んでいたかもしれないという感じでした。。
後半のは自分では絶対に解決できない問題だったから、それが要因かは分かりませんがとりあえず良かったです。

これで、理論を反映させて結果を見たりデータを取ったり出来るからなんとか形にすることが間に合いそう。
光が見えてきました＆やっぱり思ったように動くようになると面白いですね。
まだ解くべき課題はありますが、俄然やる気が出てきました！