羽ばたき飛行機製作工房

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ワークショップ用羽ばたき機3Dプリントパーツ入荷

2013-02-16 17:25:07 | 製作記事(羽ばたき機)

先月末から開発を始めたワークショップ用オリジナル羽ばたき飛行機ですが、ワンオフプロトタイプ試作3DプリントパーツのCADデータ作成を経て、Shapewaysに発注していた試作パーツが無事到着しました。

さっそく成形状態をチェック。例によって小さな穴が未焼結の樹脂粉末で埋まっており、クリーンナップが必要ですが、各部の寸法はバッチリで、ゆがみもありません。プラパーツは本体とアームの2点で構成されますが、合計重量は1.45グラムとまずまずの線に収まっています。

大急ぎで組んでみると、肝心のヒンジ部の嵌合がきつく、また形状にもミスがあって、スムーズに可動しないことがわかりました。ここは次回ロットで設計修正するとして、今回はカッターとやすりで手動修正。0.8ミリ径のピアノ線を曲げてクランクを作り、カーボン・ロッドの主翼スパーを差し込んで、翼面フィルムを張って、このように組み上がります。

FAIラバー込みの総重量は2.6グラムと、ほぼプロトタイプと変わらない軽さに仕上がりました。ゴムを巻いてテストしてみると、軽いだけあってパタパタといい感じで飛行します。ワークショップにぴったりのシンプルな超軽量羽ばたき飛行機組立キットが誕生しました。

機体スペック
全幅                 400mm
全長                 155mm
飛行重量               2.6g
(動力用ゴム含む)

  製作年月 2013年02月

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6 コメント

コメント日が  古い順  |   新しい順
軽いわー (としちゃん)
2013-02-16 23:27:50
胴体もフルにABSなのに軽いわー。
バルサと遜色ない仕上がりですな。
抜け止めのピアノ線折り返しもシンプルでいいね。
思ったよりも (たかはし)
2013-02-17 11:28:29
軽かったです。リブ形状等を工夫して変形対策と軽量化のバランスが大事ですね。今日の午後からFabLabに持ち込んで、FDM(溶融押し出し)方式での成形を試してみます。
CAD Model Available? (Cameron Robertson)
2013-02-28 08:44:02
Hello, I had sent a message to your youtube account before discovering this blog, your testing is very interesting and very informative. I would like to make a balsa model of this aircraft to test tailless stability, could you share the dimensions of the fuselage/mechanism or the cad model for this purpose? You can reach me at cameron.d.robertson (at) gmail.com. Thank you for your time.
CAD data (Flappingwing)
2013-02-28 21:45:06
Hello, Mr. Robertson, Thank you very much for your interest in my project. I also received your message to my YouTube video and just have made a reply.
I am pleased to provide you with detailed information as to the tail-less ornithopter including CAD data. I will send them to your mail address.
Thank you.
Amazing (Matt Jakob)
2013-08-27 06:55:06
Hello and congratulation on the amazing design!
I am a PhD student in robotics and I am very interested in flying machines.
Is there any way you could share your instructions for this design Ornithoper and CAD data ?

I would also love including you in a book about flying machine I am planning to publish next year...

If you want to get in touch: mattjakob @ gmail.com
Instructions and CAD data (Flapping wing)
2013-08-27 07:32:10
Hello Mr. Jakob, thank you for your comment.
I will upload the CAD data to Shapeways and share it with whom interested in my projects. Although instructions are still under development, so your patience would be appreciated for a while.

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