つくばチャレンジ：遊歩道で自走試験、車いすロボ見事完走
人が行き交う散歩道をロボットが自力でゴールへ向かう催し「つくばチャレンジ２００９」が２０日、茨城県つくば市で始まった。実験室に限らず人の暮らす中で動けるロボット作りを目指す試みで、今年で３回目。北海道から九州まで６５チームが参加した。
今年の課題は「つくば中央公園」を巡る遊歩道約１キロを、ロボットが自力で１周すること。方向転換が多く歩行者や自転車も通る難コース。２０日はコース最初の１４０メートルを通るトライアル（試験）走行が行われた。
産業技術総合研究所（つくば市）のフィールドロボティクス研究グループは、電動車いすを改造したロボットで見事に完走。ロボットが事前に周辺の景色を覚え、進む方向を決める方式で、松本治グループ長は「ボタンを一つ押せば家に帰れる車いすを目指します」と話す。トライアルで完走したのは３４チーム。２１日午前１０時から本走行に挑む。【高木昭午】
詳しいソースは・・・
http://mainichi.jp/universalon/clipping/news/20091121ddm041040059000c.html
へぇ〜！
凄いロボットが発明されたんですね。
人が行き交う散歩道をロボットが自力でゴールへ向かう催し「つくばチャレンジ２００９」が２０日、茨城県つくば市で始まった。実験室に限らず人の暮らす中で動けるロボット作りを目指す試みで、今年で３回目。北海道から九州まで６５チームが参加した。
今年の課題は「つくば中央公園」を巡る遊歩道約１キロを、ロボットが自力で１周すること。方向転換が多く歩行者や自転車も通る難コース。２０日はコース最初の１４０メートルを通るトライアル（試験）走行が行われた。
産業技術総合研究所（つくば市）のフィールドロボティクス研究グループは、電動車いすを改造したロボットで見事に完走。ロボットが事前に周辺の景色を覚え、進む方向を決める方式で、松本治グループ長は「ボタンを一つ押せば家に帰れる車いすを目指します」と話す。トライアルで完走したのは３４チーム。２１日午前１０時から本走行に挑む。【高木昭午】
詳しいソースは・・・
http://mainichi.jp/universalon/clipping/news/20091121ddm041040059000c.html
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